刨齿机，是一种金属切削机床，以专用刀具（刨齿刀）来加工直齿圆锥齿轮的齿形。加工时，直齿锥齿轮刨齿机的上﹑下刀架作直线往复的切削运动﹐整个刀架装在摇台上﹐并随摇台作一定角度的摆动﹐与工件的相应角度的正反回转运动一起构成展成运动。摇台每上下往复摆动一次﹐就完成一个齿的切削运动。这时工件随床鞍退出﹐转过一定角度进行分齿。然后床鞍又进到工作位置﹐开始切削第二个齿。